Ча чируги или йоп чаги.
Цель и принципы их выполнения во многом совпадают с приведенными при описании чируги кулаком. Они подразделяются на боковые и задние.
Йопча чируги
Несомненно, это один из наиболее эффективных ударов ногой против соперника, расположенного сбоку по отношению к атакующему. Удар наносится палькаль. Основные цели - висок, подмышечная впадина, плавающие ребра и шейная артерия. Дополнительные цели - впадина верхней губы, подбородок и солнечное сплетение.
По высоте различают высокий, средний или низкий удары.
Основные правила выполнения ча чируги:
1. Атакующий сегмент должен двигаться к цели по прямой линии с ввинчивающимся движением.
2. Независимо от используемой стойки в начале выполнения удара палькаль бьющей ноги должно оказаться рядом с внутренней стороной коленного сустава опорной ноги.
3. В момент удара пальцы бьющей ноги должны располагаться чуть ниже пятки, а стопа опорной ноги слегка развернута наружу.
4. Для того , чтобы ударить выше, следует отклонить корпус в противо-положную направлению удара сторону, сохраняя равновесие опорной ногой.
5. Не следует бить в диагональное направление, т. к. это связано с потерей силы удара.
6. Если отсутствует специальное указание, то при выполнении этого удара рекомендуется одновременно выполнять высокий чируги кулаком одноименной руки в том же направлении.
7. Для поворота таза в процессе выполнения удара следует поворачивать опорную ногу на носке ступни.