Удары руками тхэквондо

Чируги — проникающие удары. Чируги выполняется разными способами в зависимости от используемого средства атаки и положения атакующего относительно соперников. Ап чумок чируги — удар передней

Териги — рубящие удары руками. Тэриги подразделяется на йоп тэриги, ап тэриги, йоп ап тэриги, йоп тви тэриги, ануро тэриги, паккуро тэриги, нэрио тэриги и

Тульки — колющие удары руками. Удар наносится кончиками пальцев или локтем. Удар может наноситься кончиками пальцев сжатой ладони, одним, двумя пальцами, согнутыми костяшками пальцев рук.